早期的城市排水管系淤泥、下水道、化粪池以及城市护城河道淤泥的清理，一般采用人工掏挖的方式，掏挖深度一般在3～4 m。若再增加深度，就需要工人下井作业，这样不仅劳动强度大、工作状况差，而且安全度不高，工作效率也极为低下，更重要的是掏挖的污泥或粪便堆积在路面，散发着恶臭，造成城市环境的二次污染。这种低下的工作方式在上世纪90年代，逐渐被淤泥抓斗作业方式所代替。淤泥抓斗车虽然实现了机械化的掏挖方式，但这种方式过于单一，由抓斗车从沙井中抓取淤泥放到转运车中，然后再运送到处理点，虽然提高了人工作业的效率，但污泥在中转过程中，很容易造成抛洒、泄漏，对城市地面的卫生产生一定影响。
       近年来，随着我国城市化进程和工业化步伐的加快，城市规模和工业企业的数量越来越多，随之带来的城市生活及工业污水也日益增多，已经影响到城市的环境质量及人们的生活，因此，城市污水治理就显得越来越重要。

       第二代吸污车一般配置有两台自吸式离心泥浆泵，其轴功率一般在5～10 kW，扬程在20 m左右，流量可达30 m3/h，因此，其抽排效率将比第一代真空吸污车得到了较大的提高，但其轴功率较大，一般采用同轴电机作为动力源。

       在抽取污物时，首先将车辆变速杆置于空挡位置，在控制箱上启动抽吸按钮，此时，随车配置的发电机便开始发电，并在10 s之内给抽吸离心泥浆泵电机供电，抽吸泵则开始工作，污水或粪便首先被吸入过滤器进行初步分离，较大的石块或固体物质被分离出来；污浊流体经过螺旋出料塞自行流出，并被送入储液箱；当液面到达液位传感器位置时，抽泵电机便在电磁铁控制下自行停止工作，抽吸过程便完成。同样，在排放过程时，发电机直接给排泵电机供电，储液箱内的污水混合物便被排放到指定的位置。该吸污车还可实现同时抽排，为方便作业人员操作，随车配置有警示标志、工具箱、更衣柜以及清洗装置等，显得非常人性化。

智能化联合吸污净化车工作原理图

固态有机物在车尾排出